ваш файл driver.rb должен содержать следующее
require 'watir'
require_relative 'file_1'
require_relative 'file_2'
require_relative 'file_3'
, убедитесь, что файлы находятся в том же каталоге, что и файл driver.rb, когда вы делаете строки require_relative, имя файла не должно иметьрасширение ".rb" после него