Вы можете сделать это в XAML.
Свяжите местоположение с местоположением камеры и добавьте смещение, добавив TranslateTransform.
Будьте осторожны с тем, что вы связываете, хотя. Если вы перемещаете камеру с помощью преобразования камеры, вам необходимо привязать преобразование камеры, а не местоположение.