Оба хороши для HTML. Хотя не для XHTML, который является диалектом XML.
Некоторые элементы не нуждаются в закрывающем (/>) теге - в частности, пустые элементы (те, которые не имеют содержимого). Примерами являются <hr> и <br>. Эти могут также быть самозакрывающимися (<hr /> и <br /> соответственно). Это самозакрытие эквивалентно наличию закрывающего тега сразу после открытого тега.
Для XML такой не закрывающий тег недопустим - он должен быть закрытым, либо самозакрывающимся, либо иметь закрывающий тег. Так что <hr> не является допустимым XML, но <hr /> и <hr></hr>.
HTML - это не XML, но для лучшей совместимости некоторые инструменты пытаются испускать столько XML, сколько возможно, HTML.