Я полагаю, что либо программа не называется ns
(возможно, это ns2
?), Либо ее нет в переменной среды PATH. Разберитесь с первым, проверив в точности как он называется, и разберитесь со вторым, выяснив, где он установлен и посмотрев, присутствует ли этот каталог в PATH.