Мой ответ определенно поздно, так как вопрос был задан некоторое время назад.В любом случае я решил подобную проблему, пожалуйста, попробуйте это.
<td><g:checkBox name="registerBook" value="${bookInstance.id}" checked="false"/> </td>
Код контроллера для получения списка выбранных книг:
def checkedBooks = params.list('registerBook')
//get list of books. this will return only the selected books
def selectedBooks = Book.getAll(checkedBooks)
for(result in selectedBooks){
//now manipulate the result as you wish ...
}