Поскольку ни одно из решений не помогло мне, я пришел к такому выводу:
Предполагается, что вы работаете в Windows:
<target name="mvn">
<exec dir="." executable="cmd">
<arg line="/c mvn clean install" />
</exec>
</target>
или в UNIX:
<target name="mvn">
<exec dir="." executable="sh">
<arg line="-c 'mvn clean install'" />
</exec>
</target>
или если вы хотите, чтобы он работал как в UNIX, так и в Windows:
<condition property="isWindows">
<os family="windows" />
</condition>
<condition property="isUnix">
<os family="unix" />
</condition>
<target name="all" depends="mvn_windows, mvn_unix"/>
<target name="mvn_windows" if="isWindows">
<exec dir="." executable="cmd">
<arg line="/c mvn clean install" />
</exec>
</target>
<target name="mvn_unix" if="isUnix">
<exec dir="." executable="sh">
<arg line="-c 'mvn clean install'" />
</exec>
</target>