Вы можете подключить свое устройство к ПК и запустить приложение на устройстве непосредственно из Eclipse (при условии, что драйвер USB для устройства доступен).
Выполнение приложения (Ctrl + F11) должно дать вамсписок целей на выбор (если вы не установили «Запуск конфигурации» на «Автоматически» и предварительно выбрали AVD).Выберите свой телефон из списка «работающих устройств Android».
Также убедитесь, что на вашем устройстве включена «Отладка USB» (Настройки> Приложения> Разработка).
HTH