Для этого вам нужно реализовать метод делегата:
- (void)mapView:(MKMapView *)mapView didUpdateUserLocation:(MKUserLocation *)userLocation
И установите ваш класс в качестве делегата вашего mapView:
self.mapView.delegate = self;
Если вы предпочитаете, вы также можете сделать это в IB.
Ваш класс должен ссылаться на протокол MKMapViewDelegate:
@interface YourClass : InheritanceObject <MKMapViewDelegate> {
MKMapView* mapView;
}
@property(nonatomic, retain) IBOutlet MKMapView* mapView; // IBOutlet if you create the mapView into IB