Я предполагаю, что у вас уже есть блютуз-щит для вашего Arduino, если нет, то вы должны его получить.В Sparkfun есть множество разных, мне нравится использовать следующее: http://iteadstudio.com/store/index.php?main_page=product_info&cPath=18%E2%88%8Fucts_id=307
Это позволит осуществлять последовательную связь с вашим Arduino.Пример кода Bluetooth: http://developer.android.com/resources/samples/BluetoothChat/index.html можно использовать «как есть» для отправки сообщений на Arduino для тестирования.Вы также можете легко изменить этот пример в соответствии со своими потребностями.
Вы будете использовать код списка активности устройства, чтобы обнаружить ваше устройство и получить MAC-адрес, который используется для установления соединения с вашим экраном Bluetooth.Сервисный код позволяет подключаться, отправлять и получать сообщения с устройства Bluetooth.
На стороне Arduino вам просто нужно читать и писать через последовательный порт для отправки и получения данных.