v2 API Карт Google устарела, поэтому в идеале вам следует использовать v3.
v3 не требуется ключ API, как указано в документации .
Поскольку v3 является официальной версией, я полагаю, что ссылки, приведенные в Google Maps, относятся к этой версии. Вы всегда можете просто попробовать и посмотреть, работает ли встраивание iframe для вас. Хотя, как уже отмечалось, вы не можете на самом деле настроить карту, поэтому вы должны использовать API. Настроить базовую карту очень просто (см. Учебник).