Вы можете сделать это, найдя положение элементов с помощью следующего кода:
var item = $("#accordion-item").position();
$(window).scrollTop(item.top);
Справедливости ради, вам, вероятно, понадобятся идентификаторы в любом случае, если вы хотите уникальное движение для каждого предмета аккордеона. Надеюсь, это поможет