Полагаю, вы ищете одно нажатие клавиши для выбора / открытия подменю, но если нет, то клавиши со стрелками будут выполнять то, что вы просите: вверх / вниз выбирает элемент в меню, вправо / влево входит / выходит из подменю , Вы также можете ввести первую букву (буквы) пункта меню, чтобы быстрее перейти к нему.
Таким образом, control-F2 возвращает вас к строке меню, направо / налево к меню, перемещаясь вниз / вверх по меню и вокруг него, первая буква (буквы) перемещает вас к элементу, а внутри меню вправо / влево - в подменю - полный доступ с клавиатуры.