Ответ на вопрос в названии - да, однако:
только методы "удобства" возвращают созданные объекты с -autorelease
Это определенно не правда. Любой метод , в котором нет ни одного слова-маркера (или имеется специальная документация, в которой говорится иное), должен возвращать объект, на который у вас нет сохраняющей ссылки. Конструкторы удобства, безусловно, попадают в эту группу, как и большинство других методов в Какао.
Возвращение объекта, который вы не несете ответственности за освобождение, является правилом в Какао, а не исключением.
Все это очень четко изложено в онлайн-документации Apple по управлению памятью в Какао ; Вы действительно должны внимательно прочитать эти документы. Там есть ответы на многие вопросы, которые вы задаете на этом сайте, и это окончательный источник.