Я знаю, что это странный вопрос, и я рискую показать свою зелень, но я тут рву свои волосы.
У меня есть пример C ++, который работает, как ожидалось. Вот фрагмент этой надоедливой части:
BIRDFRAME frame;
birdGetMostRecentFrame(GROUP_ID,&frame);
BIRDREADING *bird_data;
bird_time=frame.dwTime;
for(FBBloop=FBBstart; FBBloop<FBBend; FBBloop++ )
{
bird_data = &frame.reading[FBBloop];
// Do stuff
}
Обратите внимание, что bird_data является указателем и ему присвоен адрес frame.reading[FBBloop]. Мое приложение написано на C # и поэтому не имеет этого указателя malarkey. Соответствующий бит выглядит так:
FlockOfBirds.BIRDFRAME frame = new FlockOfBirds.BIRDFRAME();
FlockOfBirds.birdGetMostRecentFrame(1, ref frame);
Console.WriteLine("T:{0}",frame.dwTime.ToString());
FlockOfBirds.BIRDREADING reading;
for (int k = 1; k <= sysconf.byNumDevices; k++)
{
reading = frame.readings[k];
Console.WriteLine(" [{0}][{1}][{2}]", reading.position.nX.ToString(), reading.position.nY.ToString(), reading.position.nZ.ToString());
}
Проблема в том, что в примере C # только reading[1] имеет значимые данные. В примере на C ++ и bird_data[1], и bird_data[2] имеют хорошие данные. Как ни странно, reading[2-n] не все имеют нулевые значения, но кажутся случайными и постоянными. Вот как выглядит вывод приложения C #:
T:17291325
[30708][-2584][-5220]
[-19660][1048][-31310]
T:17291334
[30464][-2588][-5600]
[-19660][1048][-31310]
T:17291346
[30228][-2600][-5952]
[-19660][1048][-31310]
T:17291354
[30120][-2520][-6264]
[-19660][1048][-31310]
T:17291363
[30072][-2388][-6600]
[-19660][1048][-31310]
Обратите внимание, что верхний триплет каждой записи немного отличается от триплетов записей до и после нее. В приложении C ++ нижняя строка ведет себя аналогично, но здесь она остается неизменной.
Может ли это быть связано с отсутствием указания и разыменования? Или я лаю совсем не на том дереве? Я сделал что-то еще, что явно глупо? Самое главное: как мне заставить это работать?
Обновление: Конструкции и внешние элементы
C ++
// Bird reading structure
typedef struct tagBIRDREADING
{
BIRDPOSITION position; // position of receiver
BIRDANGLES angles; // orientation of receiver, as angles
BIRDMATRIX matrix; // orientation of receiver, as matrix
BIRDQUATERNION quaternion; // orientation of receiver, as quaternion
WORD wButtons; // button states
}
BIRDREADING;
// Bird frame structure
//
// NOTE: In stand-alone mode, the bird reading is stored in reading[0], and
// all other array elements are unused. In master/slave mode, the "reading"
// array is indexed by bird number - for example, bird #1 is at reading[1],
// bird #2 is at reading[2], etc., and reading[0] is unused.
typedef struct tagBIRDFRAME
{
DWORD dwTime; // time at which readings were taken, in msecs
BIRDREADING reading[BIRD_MAX_DEVICE_NUM + 1]; // reading from each bird
}
BIRDFRAME;
BOOL DLLEXPORT birdGetMostRecentFrame(int nGroupID, BIRDFRAME *pframe);
C #:
[StructLayout(LayoutKind.Sequential, Pack = 0)]
public struct BIRDREADING
{
public BIRDPOSITION position;
public BIRDANGLES angles;
public BIRDMATRIX matrix;
public BIRDQUATERNION quaternion;
public ushort wButtons;
}
[StructLayout(LayoutKind.Sequential, Pack = 0)]
public struct BIRDFRAME
{
public uint dwTime;
[MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 127)]
public BIRDREADING[] readings;
}
[DllImport(@"Bird.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
public static extern bool birdGetMostRecentFrame(int nGroupID, ref BIRDFRAME frame);
** Обновление 2: Больше структур: **
C ++
#pragma pack(1) // pack the following structures on one-byte boundaries
// Bird position structure
typedef struct tagBIRDPOSITION
{
short nX; // x-coordinate
short nY; // y-coordinate
short nZ; // z-coordinate
}
BIRDPOSITION;
// Bird angles structure
typedef struct tagBIRDANGLES
{
short nAzimuth; // azimuth angle
short nElevation; // elevation angle
short nRoll; // roll angle
}
BIRDANGLES;
// Bird matrix structure
typedef struct tagBIRDMATRIX
{
short n[3][3]; // array of matrix elements
}
BIRDMATRIX;
// Bird quaternion structure
typedef struct tagBIRDQUATERNION
{
short nQ0; // q0
short nQ1; // q1
short nQ2; // q2
short nQ3; // q3
}
BIRDQUATERNION;
#pragma pack() // resume normal packing of structures
C #
[StructLayout(LayoutKind.Sequential, Pack = 1)]
public struct BIRDPOSITION
{
public short nX;
public short nY;
public short nZ;
}
[StructLayout(LayoutKind.Sequential, Pack = 1)]
public struct BIRDANGLES
{
public short nAzimuth; // azimuth angle
public short nElevation; // elevation angle
public short nRoll; // roll angle
}
[StructLayout(LayoutKind.Sequential, Pack = 1)]
public unsafe struct BIRDMATRIX
{
public fixed short n[9];
}
[StructLayout(LayoutKind.Sequential, Pack = 1)]
public struct BIRDQUATERNION
{
public short nQ0; // q0
public short nQ1; // q1
public short nQ2; // q2
public short nQ3; // q3
}