Похоже, вы не зарегистрировали свою активность в манифесте.Вы можете сделать это вручную, но лучше всего украсить свой класс активности с помощью ActivityAttribute, например:
[Activity(Label = "Activity Label", MainLauncher = true)]
public class CustomActivity : Activity
Как только вы это сделаете, для вас будет сгенерирована запись манифеста.