Вам не обязательно использовать маршрутизацию padrino для достижения идеи контроллеров в Sinatra.В своем основном файле .rb для приложения Sinatra вы можете сделать:
Dir.glob("controllers/*.rb").each { |r| require_relative r }
Поместите ваши «контроллеры» в каталог контроллеров, и все вышеперечисленное потребует для вас всех их относительно.В конечном итоге весь код помещается в основной файл ruby, но вы получаете возможность логически отделить код.