Есть как минимум две схемы, которые могут это сделать.AbsoluteLayout и RelativeLayout.Я предлагаю вам поместить ваши представления в RelativeLayout и добавить их с помощью LayoutParams, которые определяют их смещение сверху и слева от родительского элемента:
RelativeLayout.LayoutParams rlp;
label = new TextView(ctx);
label.setBackgroundColor(0x00000000);
label.setTextColor(0xFF7ea6cf);
label.setTextSize(13);
label.setGravity(Gravity.LEFT);
label.setText("Examples:\n- Fentanyl\n- Dilaudid 2 mg PO q 4 hours prn moderate pain");
rlp = new RelativeLayout.LayoutParams(LayoutParams.FILL_PARENT,100);
rlp.topMargin=189;
rlp.leftMargin=30;
rlp.rightMargin=30;
rlParent.addView(label,rlp);