tablediff - это бесплатный инструмент, который поставляется с MS SQL Server. Пока ваш источник - это таблица, из которой вы хотите сгенерировать вставки, и у вас есть еще одна пустая таблица, для которой вы хотите сгенерировать вставки, она будет создавать именно тот файл, который вы ищете.
BCP - это, вероятно, лучший выбор утилиты для перемещения данных, но она не будет генерировать фактические DML-вставки, как звучит, как вы ищете.
Я бы также ознакомился с мастером публикации баз данных. Я не использовал это, но он должен быть в состоянии составить сценарий как для вашей схемы, так и для данных - и оттуда вы можете разрезать сценарии, которые он генерирует, для того, чтобы вы искали.
См. эту ссылку для получения дополнительной информации об утилите tablediff.
См. эту ссылку для загрузки мастера публикации базы данных.