Используйте больше слов.
Мы не можем знать, что именно вы спрашиваете. Мы можем только догадываться.
Я не думаю, что пространства могут быть выпуклыми или вогнутыми вообще ... может быть, вы имеете в виду объем или площадь? В любом случае, я не думаю, что вы будете бить полиномиальное время, учитывая, что сложность поверхности будет полиномиальной по своей природе.