Просто добавьте UILabels как подвиды в ваши ячейки или, что еще лучше, подкласс UITableViewCell, чтобы настроить его.
Все подробно объясняется в Руководстве по программированию TableView , особенно в главе «Более пристальный взгляд на ячейки TableView», где Apple объясняет множество возможностей для настройки ваших ячеек TableView, а также примеров кода и рисунков после концепции .
(На самом деле вы должны рассмотреть полное руководство по программированию, которое многое объясняет о табличных представлениях, его стоит прочитать, как и все руководства по программированию Apple)