Я столкнулся с подобной проблемой на своем сайте после нескольких тестов, и долгое время я пришел к выводу, что Google хорошо справляется с этими адресами, и у вас нет причин для беспокойства.
В моем случае URL-адреса были на иврите, и между двумя языками для Googlebot нет большой разницы.
Основные проблемы, с которыми я столкнулся, заключались в том, что URL-адреса на карте сайта выглядели очень плохо, но Google все равно их проиндексировал.
Этот переход будет хорош для SEO? Полагаю, что это будет, но недопустимо, чтобы дружественные URL сбивали вас с толку - это только один критерий, и нет причин доверять ему.
Вы получаете +1 на дружественных URL, но нет причин забывать об остальной части сайта Seo.
Очень важно, чтобы вы перенаправили старые URL-адреса с помощью 301 перенаправления на новые.
Чтобы не получить 401 ошибку, которая приведет к тому, что вас будут наказывать поисковые системы