Это должно выглядеть примерно так
RewriteRule ^(c/wb)\.php\?p=(rs/rs/1tb/25n/ru/rs)$ $1/$2 [L,NS]
Тем не менее, я не уверен, что вам нужна косая черта перед c/wb
, если вы используете это в своем файле .htaccess. Вам понадобится косая черта, если вы используете это в конфигурации VirtualHost.