У меня та же ошибка, тогда я определенно обнаружил, что эта ошибка произошла из-за неправильного имени базы данных, в моем случае
private static String DATABASE_NAME = "vpmsn.db ";
, как вы можете видеть, есть пробел после vpmsn.db на самом деле происходило то, что база данных создавалась успешно, но после имени базы данных есть пробел, поэтому при попытке извлечь базу данных произошла вышеуказанная ошибка, надеюсь, это поможет любому, кто страдаетс той же ошибки