Помимо компонента <h:panelGroup> (что для меня немного удивительно), вы можете использовать тег <f:verbatim> с параметром escape, установленным на false, для создания любой разметки, которую вы хотите. Например:
<f:verbatim escape="true">
<div id="blah"></div>
</f:verbatim>
Имейте в виду, что это немного менее элегантно, чем решение panelGroup, поскольку вы должны сгенерировать его для начального и конечного тегов, если хотите обернуть любой код JSF тегом div.
В качестве альтернативы, все основные фреймворки пользовательского интерфейса имеют тег компонента div, или вы можете написать свой собственный.