Цвет по умолчанию fill
для ggplot - черно-белый:
ggplot(diamonds, aes(x=cut, y=price, group=cut)) + geom_boxplot()
Если вы предпочитаете не использовать панель в оттенках серого, вы можете использовать черно-белую тему:
ggplot(diamonds, aes(x=cut, y=price, group=cut)) + geom_boxplot() + theme_bw()
Чтобы получить цвет или шкалу серого fill
в качестве шкалы, необходимо добавить заливку в качестве параметра для aes
(как показано @ramnath).