У меня есть вопрос, например, когда я вызываю страницу jsp из iframe, сначала вызывается метод struts, а затем класс действия визуализирует страницу jsp или страницу jsp, вызываемую напрямую.
Да, если вы напрямую вызываете страницу JSP и у вас нет определенных фильтров (прокси), которые могут изменить или перенаправить запрос, то ваш JSP будет вызван напрямую.