В последних версиях Delphi, если установлен флажок «Включить темы выполнения», всплывающие подсказки выглядят так, как вам нужно. (Если флажок не установлен, фон желтый).
Я просто тестирую его с помощью Delphi XE и TListView (vsIcon & vsReport).
Итак, одно простое (но не бесплатное) решение - перейти на последнюю версию Delphi.