В iOS 7 вам нужно установить barTintColor Свойство -
UIToolbar *doneToolbar=[[UIToolbar alloc]initWithFrame:CGRectMake(0, 584, 320, 44)];
doneToolbar.translucent=NO;
doneToolbar.barTintColor=[UIColor redColor];
[self.view addSubview:doneToolbar];
Я использовал его нормально ...