Сохранение изображения в OpenCV

Question

Я новичок в OpenCV и пытаюсь сделать снимок, а затем сохранить его в файл. Ниже выложен код для вашей справки, ниже.

Файл jpg сохраняется, но он черный.

// Capture the Image from the webcam
CvCapture *pCapturedImage = cvCreateCameraCapture(0);

// Get the frame
IplImage *pSaveImg = cvQueryFrame(pCapturedImage);

// Save the frame into a file
cvSaveImage("test.jpg". ,pSaveImg); // A JPG FILE IS BEING SAVED
                                    // OF 6KB , BUT IT IS BLACK

Все функции выполнены успешно. Я пробовал приведенный выше код как в XP, так и в Vista - в результате получается черное изображение на обоих. Пожалуйста, дайте мне знать, что я пропускаю.

Answer 1

Если вы используете C ++, лучше всего использовать интерфейс C ++ :

using namespace cv;
// Capture the Image from the webcam
VideoCapture cap(0);

// Get the frame
Mat save_img; cap >> save_img;

if(save_img.empty())
{
  std::cerr << "Something is wrong with the webcam, could not get frame." << std::endl;
}
// Save the frame into a file
imwrite("test.jpg", save_img); // A JPG FILE IS BEING SAVED

Answer 2

Иногда первый вызов cvQueryFrame () возвращает пустое изображение. Попробуйте:

IplImage *pSaveImg = cvQueryFrame(pCapturedImage);
pSaveImg = cvQueryFrame(pCapturedImage);

Если это не сработает, попробуйте выбрать устройство захвата автоматически:

CvCapture *pCapturedImage = cvCreateCameraCapture(-1);

Или вы можете попробовать выбрать другие устройства захвата, где n = 1,2,3 ...

CvCapture *pCapturedImage = cvCreateCameraCapture(n);

PS: Я также считаю, что существует недопонимание по поводу захваченного изображения, когда вы смотрите на имя вашей переменной. Переменная pCapturedImage не является изображением, это Capture. Вы всегда можете «прочитать» изображение из захвата.

Answer 3

По моему опыту, OpenCV пишет черное изображение, когда SaveImage получает матрицу с разрядностью, отличной от 8-битной. На самом деле, это как-то задокументировано:

Только 8-битный одноканальный или 3-канальный (с порядком каналов BGR) изображения могут сохранить с помощью этой функции. Если формат, глубина или порядок каналов разные, используйте cvCvtScale и cvCvtColor чтобы конвертировать его раньше сохранить или использовать универсальный cvSave для сохранить изображение в формате XML или YAML.

В вашем случае вы можете сначала выяснить, какой тип изображения захватывается, изменить свойства захвата (я думаю, CV_CAP_PROP_CONVERT_RGB может быть важным) или впоследствии преобразовать его вручную.

Это пример того, как преобразовать в 8-битное представление с OpenCV. cc вот исходная матрица типа CV_32FC1, cc8u - это ее уменьшенная версия, которая на самом деле написана SaveImage:

# I want to save cc here
cc8u = CreateMat(cc.rows, cc.cols, CV_8U)
ccmin,ccmax,minij,maxij = MinMaxLoc(cc)
ccscale, ccshift = 255.0/(ccmax-ccmin), -ccmin
CvtScale(cc, cc8u, ccscale, ccshift)
SaveImage("cc.png", cc8u)

(извините, это код Python, но его легко перевести на C / C ++)

Answer 4

Я знаю проблему! Вы просто ставите точку после "test.jpg"!

cvSaveImage ("test.jpg"., PSaveImg);

Я могу ошибаться, но я думаю, что это нехорошо!

Answer 5

извините, если это слишком очевидно. Вы уверены, что веб-камера правильно видна и обнаружена OpenCV другими словами, вы получаете изображение, когда перенаправляете захваченный кадр в окно "highGui"? Например, вот так:

 frame = cvQueryFrame( capture );
 cvNamedWindow( "myWindow", CV_WINDOW_AUTOSIZE );
 cvShowImage( "myWindow", frame );

Answer 6

У меня была похожая проблема с моей веб-камерой Microsoft. Я просмотрел набор инструментов для сбора изображений в Matlab и обнаружил, что максимальное поддерживаемое разрешение составляет 640 * 480.

Я просто изменил код в openCV и добавил

cvSetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 352); 
cvSetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 288);

перед функцией cvQueryFrame, которая была следующим поддерживаемым разрешением и изменена, пропустила некоторые начальные кадры, прежде чем сохранить изображение и, наконец, заработало.

Я делюсь своим рабочим кодом

#include "cv.h" 
#include "highgui.h" 
#include <stdio.h> 



using namespace cv;
using namespace std;

int main() 
{
CvCapture* capture = cvCaptureFromCAM( CV_CAP_ANY );
cvSetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 352); 
cvSetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 288)


 // Get one frame
IplImage* frame;

for (int i = 0; i < 25; i++) 
{
frame = cvQueryFrame( capture );
}


printf( "Image captured \n" );  
//IplImage* RGB_frame = frame;
//cvCvtColor(frame,RGB_frame,CV_YCrCb2BGR);
//cvWaitKey(1000);
cvSaveImage("test.jpg" ,frame);
//cvSaveImage("cam.jpg" ,RGB_frame);

printf( "Image Saved \n" );

//cvWaitKey(10);

// Release the capture device housekeeping
cvReleaseCapture( &capture );
//cvDestroyWindow( "mywindow" );
return 0;
}

Мои предложения:

1. Не захватывать кадр с максимальным разрешением
2. Пропустить некоторые кадры для правильной инициализации камеры

Answer 7

Сэйнт Льюис прав. Когда вы активируете камеру с помощью cvCaptureFromCAM, автоматический баланс белого еще не отрегулирован (это медленный процесс), поэтому вы можете получить в основном белый или в основном черный (зависит от камеры и условий освещения) в первых кадрах. То же самое происходит, когда происходит внезапное изменение освещения сцены. Просто подождите некоторое время после открытия камеры, очистите буфер, и вы готовы к работе.

Answer 8

Извините, что поднял старый пост, но я хотел бы дать другой ответ всем, кто сталкивается с этой темой.

У меня была такая же проблема. Независимо от того, что я сделал, изображение выглядело абсолютно черным. Я попытался сделать несколько последовательных вызовов cvQueryFrame и заметил, что когда я сделал 5 или больше, я мог видеть изображение. Поэтому я начал удалять вызовы один за другим, чтобы увидеть, где был «переломный момент». В итоге я обнаружил, что изображение становится темнее и мрачнее, когда я удаляю каждый звонок. Выполнение всего одного звонка позволило получить изображение, которое было почти полностью черным, но если бы я посмотрел очень внимательно, я мог бы разобрать свое изображение.

Я попробовал 10 последовательных звонков, чтобы проверить свою теорию, и, конечно же, мне дали очень яркое изображение, учитывая, что я нахожусь в слабо освещенной комнате. Надеюсь, это была та же проблема, с которой вы столкнулись.

Я не очень разбираюсь в работе с изображениями, но похоже, что несколько последовательных вызовов cvQueryFrame увеличивают продолжительность экспозиции для камеры. Это определенно решает проблему, хотя это не кажется самым элегантным решением. Я собираюсь посмотреть, смогу ли я найти параметр, который увеличит экспозицию, или, возможно, какой-то другой параметр, который осветлит мои изображения.

Удачи!

Answer 9

У меня была такая же проблема в Windows Vista, я просто добавил этот код до cvQueryFrame:

cvSetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 720);
cvSetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 480);

Answer 10

Я предлагаю вам запустить проверку работоспособности OpenCV

Это серия небольших исполняемых файлов, расположенных в каталоге bin opencv.

Он проверит, исправна ли ваша камера