В вашем цикле «термины» на самом деле строка, соответствующая ключу словаря.
Попробуйте это:
for value,term in cars_vocab.items():
print value + ": " + term.title
Здесь значение - это строка ключа, а термин - объект SimpleVocabularyTerm.
Примечание: при обращении за помощью о модульных системах, таких как Plone, всегда полезно указывать любые надстройки, связанные с этой проблемой .. (здесь, в частности, Products.ATVocabularyManager)