Да, это возможно с круглыми скобками вокруг условий, но лучше записать как
mysql_query("SELECT * FROM forum WHERE id='$topicsnumber' AND main IN ('0','1','2')");
Таким образом, вам не нужно беспокоиться о приоритете оператора.
Если main являетсячисловой тип данных, вы можете опустить апострофы вокруг чисел в вашем запросе.