Попробуйте это
<dependency>
...groupid,artifactid etc..
<scope>system</scope>
<systemPath>path/to/your/jar</systemPath>
</dependency>
Вы имели в виду, что хотите добавить еще один проект в свою сборку maven на уровень выше?
вы можете сделать это так:
в вашем родительском пом:
<modules>
<module>../projectdirectory</module>
</modules>
в вашем проекте pom:
<parent>
<groupId>...</groupId>
<artifactId>...parent...</artifactId>
<version>...</version>
<relativePath>../parentProject/pom.xml</relativePath>
</parent>