Вам придется хотя бы до некоторой степени свернуть свое собственное.
Что может сработать, так это создать представление UITabBar (а не контроллер) и встроить его в UIScrollView. Затем вы можете использовать это вместо обычного элемента управления панели вкладок, добавив его в ваш TabBarController.view / tabBarView или что-то еще. Конечно, вам придется поиграть, чтобы он выглядел правильно, и я не уверен, что если просто установить представление на что-то более широкое, на самом деле оно будет отображать больше элементов или нет.
Конечно, для достижения наилучших результатов вы, вероятно, захотите сделать что-то совершенно нестандартное.