Если вы хотите подключить существующий контроллер навигации к одной из вкладок на панели вкладок, это довольно просто - просто определите новый UITabBarController, который будет служить корневым контроллером, и загрузите ваш контроллер навигации в одну вкладку.Затем измените делегат приложения для загрузки контроллера панели вкладок вместо контроллера навигации.
Если, однако, вы хотите извлечь несколько контроллеров из существующего стека навигации, возможно, вам придется проделать немного больше работы -найдите места, где вы вызываете pushViewController:animated:
, чтобы изменить свой стек навигации, и вместо этого вставьте эти экземпляры контроллера представления в закладки на панели вкладок.Здесь, возможно, стоит начать с нового шаблона панели вкладок и скопировать существующие контроллеры, в зависимости от сложности вашего кода.