Да, формы - это просто классы, как и любые другие, и Delphi поддерживает визуальное наследование, поэтому вы можете нормально вызывать унаследованные методы.
Если ObstPongForm является специализированной версией PongForm, тогда наследование имеет смысл, но будьте осторожны, так какObstPongForm унаследует все визуальные элементы управления от PongForm, включая все, что вы можете добавить в будущем.
Также, поскольку я предполагаю, что у вас уже есть обе формы, создание одной наследования от другой выполнимо, но требует некоторого ручного редактирования DFM, главным образомизменение
Object ObstPongForm: TObstPongForm
на Inherited ObstPongForm: TObstPongForm
Если код, который вы хотите использовать повторно, может потребоваться в нескольких несвязанных формах, то перемещение кода в общую единицу, используемую этими формами, может бытьлучшее решение