Однажды у меня была похожая проблема, как @milebelt писал выше, попробуйте подключиться к серверу SVN из машины, на которой работает jenkins (с тем же пользователем jenkins, что и), с клиентом SVN (вы должны установить его, если он не установлен, хотя многие дистрибутивы поставляются с одним предустановленным)
Это создаст сертификат и ключи в ~/.svn
(папка defauly), если я правильно помню.
Позже, когда вы запустите сборку из Jenkins, он будет использовать ключ, который клиент svn создал ранее для аутентификации.