Есть способ.Когда страница в iframe загружается, сделайте следующее:
parent.childGetElementById = function (id) {return document.getElementById(id);}
parent.childLoaded();
Это создаст функцию в глобальной области видимости родительской страницы (которая содержит iframe).Тогда, в родительском, просто наберите следующее:
function childLoaded() {var dom = childGetElementById('someid');}
Это так, поскольку у вас есть контроль над страницей, которую вы загружаете в iframe ... если нет, вам не повезло.