Это продолжение этого вопроса: Как ждать ввода от последовательного порта в середине программы
Я пишу программу для управления модемом Iridium, которая должна ждать ответа от последовательного порта в середине программы, чтобы убедиться, что был получен правильный ответ. Для этого пользователь рекомендовал использовать команду select() для ожидания ввода.
Однако я столкнулся с некоторыми трудностями при таком подходе. Первоначально select() будет возвращать значение, указанное в ответе, каждый раз, когда ответ (хотя модем отправлял обратно правильные ответы, что я проверял с другой программой, запущенной в то же время). Теперь программа останавливается после одной итерации, даже если правильный ответ отправлен с модема.
//setting the file descriptor to the port
int fd = open(portName.c_str(), O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
if (fd == -1)
{
/*
* Could not open the port.
*/
perror("open_port: Unable to open /dev/ttyS0 - ");
}
else
fcntl(fd, F_SETFL, 0);
FILE *out = fopen(portName.c_str(), "w");//sets the serial port
FILE *in = fopen(portName.c_str(), "r");
fd_set fds;
FD_ZERO(&fds);
FD_SET(fd, &fds);
struct timeval timeout = { 10, 0 }; /* 10 seconds */
//int ret = select(fd+1, &fds, NULL, NULL, &timeout);
/* ret == 0 means timeout, ret == 1 means descriptor is ready for reading,
ret == -1 means error (check errno) */
char buf[100];
int i =0;
while(i<(sizeof(messageArray)/sizeof(messageArray[0])))
{
//creates a string with the AT command that writes to the module
std::string line1("AT+SBDWT=");
line1+=convertInt( messageArray[i].numChar);
line1+=" ";
line1+=convertInt(messageArray[i].packetNumber);
line1+=" ";
line1+=messageArray[i].data;
line1+=std::string("\r\n");
//creates a string with the AT command that initiates the SBD session
std::string line2("AT+SBDI");
line2+=std::string("\r\n");
fputs(line1.c_str(), out); //sends to serial port
//usleep(7000000);
int ret =select(fd+1, &fds, NULL, NULL, &timeout);
/* ret == 0 means timeout, ret == 1 means descriptor is ready for reading,
ret == -1 means error (check errno) */
if (ret ==1){
fgets (buf ,sizeof(buf), in);
//add code to check if response is correct
}
else if(ret == 0) {
perror("timeout error ");
}
else if (ret ==-1) {
perror("some other error");
}
fputs(line2.c_str(), out); //sends to serial port
//usleep(7000000); //Pauses between the addition of each packet.
int ret2 = select(fd+1, &fds, NULL, NULL, &timeout);
/* ret == 0 means timeout, ret == 1 means descriptor is ready for reading,
ret == -1 means error (check errno) */
if(ret2 == 0) {
perror("timeout error ");
}
else if (ret2 ==-1) {
perror("some other error");
}
i++;
}