Если вы хотите, чтобы действие происходило только при нажатии на изображение (и ни на один из других элементов в строке), вы должны использовать UIButton для отображения изображения и использовать обычную обработку событий касания UIButton для выполнения задачи.
Если вас устраивает действие, которое происходит, когда что-либо в строке касается, вы должны проверить метод tableView: didSelectRowAtIndexPath:
UITableViewDelegate.