Вы уверены, что ваша проблема с sox, а не с VLC? У меня также были проблемы с получением VLC для воспроизведения необработанного аудио. Есть параметры командной строки, но я не совсем заставил их работать.
Прежде чем искать другой инструмент, убедитесь, что sox действительно является проблемой, попробовав что-то вроде
mplayer -rawaudio samplesize=2:channels=1:rate=8000 -demuxer rawaudio msg0001.raw
Также сокс могут быть предоставлены дополнительные опции:
sox msg0000.wav --bits 16 --encoding signed-integer --endian little msg0001.raw
Но я подозреваю, что это настройки по умолчанию, поэтому они не нужны.