Это недоступно при использовании стандартного UINavigationController.В документации говорится, что вы никогда не должны изменять рамку или границы навигационной панели.
Если вам нужна эта функция, вам придется:
- скрыть оригинальную панель навигации
- создайте свою собственную панель инструментов внизу в виде подпункта основных окон и всегда сверху.
- имитируйте анимацию, слушая методы UINavigationControllerDelegate
Должно быть работоспособным, нонемного хлопот.