Вы не можете использовать локальный файл (не http) для получения ваших данных KML.
Но вы можете запустить локальный веб-сервер и использовать его.
Например, если у вас установлен python, вы можете зайти в свой каталог с вашими файлами KML и запустить "python -m SimpleHTTPServer 8000", после чего указатель на http://localhost:8000/myfile.kml загрузит их.
Тем не менее, вы должны также отметить, что условия использования плагина требуют, чтобы ваш сайт был общедоступным, среди прочего - так что, надеюсь, вы используете эту настройку только для локального тестирования:)