Вы можете передать закладку с именем 'main' в ветку по умолчанию, например:
hg bookmark --rev default main
Эта закладка начнется с "самой наклонной" ревизии в ветке по умолчанию.И закладка будет следовать за этим, когда вы делаете коммит (включая коммитинг слияния).
В общем, хотя старайтесь продолжать использовать имя «default» для вашей активной работы по разработке.