никак JMF - его 10 лет устарели
список пакетов Java RTP RTSP:
RTSPClientLib.tar.gz на code.google
http://github.com/brunodecarvalho/efflux
Я использовал эффлюкс в Java-проекте, и это стоило времени на изучение его пакетов. Объединенный netty / efflux очень устойчив к разнообразию RFC, вовлеченных в создание сетей, лежащих в основе RTSP / RTP.
Я думаю, что у меня есть проект затмения, где-то заархивированный с использованием efflux для множества типов диалогов RTSP.