Нет, такой настройки нет.
Вы можете изменить внешний вид строки состояния и ее внешний вид с помощью statusline
и laststatus
, но командная строка остается там, где она есть - внизу. Кстати, это относительно часто запрашиваемая функция (на этом сайте уже должно быть несколько похожих вопросов), но я не знаю ни одного патча, затрагивающего это поведение.