Установите для свойства AutoScroll для Panel значение True.Это гарантирует, что Panel автоматически корректирует полосы прокрутки, чтобы все элементы управления на панели были видны.Вы можете переопределить это поведение, если вы не используете элементы управления или хотите получить запас на дальнем конце, установив свойство AutoScrollMinSize.