Самый простой способ - сделать две вставки последовательно, используя одно и то же соединение. Предполагая, что эта часть вашей точки зрения заключается в том, что вы хотите, чтобы две вставки происходили в одной транзакции, затем убедитесь, что вы отключили автоматическую фиксацию в соединении и явно зафиксировали после второй вставки.
Другой вариант - написать хранимую процедуру Oracle, которая выполняет вставки, и вызвать ее из Java с помощью PreparedStatement.