Вам нужно использовать DllImport.Вы можете импортировать его в приложение VB.net, используя следующую декларацию:
<DllImport("setupapi.dll", CharSet:=CharSet.Auto)> _
Public Shared Function SetupDiGetClassDevs( _
ByRef ClassGuid As Guid, _
ByVal Enumerator As IntPtr, _
ByVal hwndParent As IntPtr, _
ByVal Flags As Integer) As IntPtr
End Function
Вам потребуется выполнить поиск в Google, чтобы увидеть, как это работает.