Для этого у вас есть 3 варианта:
var insertedElement = parentElement.insertBefore(newElement, referenceElement);
в вашем случае вы можете поступить так же, как и на ответ Феликса Клинга
var insertedElement = parentElement.insertBefore(newElement, parentElement.children[2]);
.insertAdjacentElement()
referenceElement.insertAdjacentElement (where, newElement);
в вашем случае это будет
parentElement.children[1].insertAdjacentElement("afterEnd", newElement);
.insertAdjacentHTML()
referenceElement.insertAdjacentElement (where, newElementHTML);
в вашем случае это будет
parentElement.children[1].insertAdjacentElement("afterEnd", "<td>newElementHTML</td>");