Да ; весь URL-адрес шифруется при передаче по HTTPS независимо от его содержимого; Кроме того, не имеет значения, является ли запрос нормальным или AJAX.
(нигде в спецификации HTTP нет ничего похожего на «дружественные URL», «враждебные URL» или «нейтральные URL», только URL. «это просто удобный способ сказать« URL-адреса, которые довольно легко понять для people »; это не имеет отношения к базовым протоколам. Для HTTP клиент отправляет запрос URL-адреса на сервер, и сервер возвращает ответ. Пока URL-адрес имеет допустимый формат, его содержание не имеет значения.)
(в стороне: часть после #
(фрагмент) находится на стороне клиента и как таковая вообще не передается в запросах; какая бы обработка ни выполнялась на стороне клиента, возможно с AJAX)